简介
Sabertooth 2x32 是一款双通道电机驱动器,能够为两台电机提供 32 安培电流,每台电机的峰值电流高达64A。Sabertooth 2x32可以通过无线电控制、模拟量、TTL 串行或 USB 输入进行操作。Sabertooth 2x32采用再生驱动和制动技术,运行高效。多种操作模式,包括罐式混合和自动校准,使大多数项目开箱即可运行。
除了标准操作模式外,还具有额外的信号输入和电源输出,以及增强的配置选项。用户自定义操作模式允许自定义操作,例如在无线电控制和计算机驱动输入之间即时切换、紧急停止或前面板控制覆盖。
辅助电源输出可配置为允许 Sabertooth 2x32 使用无需并联电池的电源供电,或自动控制电磁制动器。Sabertooth 2x32 与 Dimension Engineering的Kangaroo x2 运动控制模块结合使用,可用于带编码器或模拟反馈的闭环位置或速度控制。驱动器状态可在任何工作模式下通过 USB 端口实时监控,从而更快速、更轻松地调试您的项目。Sabertooth 2x32 比之前的电机驱动器更灵活、更坚固、更强大,同时也更易于使用。
技术规格
- 每通道 32A 持续电流,64A 峰值电流
- 6-30V 标称电压,33.6V 绝对最大电压
- 同步再生驱动
- 30 kHz 超声波开关频率
- 过热保护和过流保护
- 电池保护模式
- USB 控制和监控
- Kangaroo x2 的 USB 串行转换模式
- 可配置电流限制
- 自定义用户模式
- 12 位电机输出
- 输入模式:模拟、R/C、串行(纯文本或分组)、USB
- 电源输出可用作电压钳位器、制动器或可控器
- 尺寸:70 x 90 x 25mm(2.75”x 3.5”x 1.0”)
配送清单
documentstart
相关文档
documentsend